b)曲面平行銑削
c)高速環(huán)繞銑削
圖7 銑削刀具軌跡策略示意圖
a)等距環(huán)繞銑削
b)根部清根
c)仿真模擬
圖8 薄壁零件銑削加工示意圖
(2)對空間曲面的粗精加工
刀具軌跡形式可以曲面流線、平行、等高分層、環(huán)繞螺旋、放射狀等形式進行曲面加工，主要包括曲面掃描粗加工（Sweep Roughing）、等高分層粗加工（Roughing）、曲面精加工（Sweeping）、輪廓驅(qū)動（Contour Driven）曲面粗精銑削、3D模式空間曲面螺旋銑削（Spiral Milling）等。同時具備對曲面之間的相交區(qū)域或角落部位進行一次或多次筆式清根加工（Pencil）編程功能。對于空間曲線，可完成3D曲線輪廓（Curve Following）、三維輪廓（Profile Contouring）等加工策略，可進行3～5軸曲線加工。
其三維空間曲面銑削刀具軌跡的控制方式靈活多樣，因而軌跡可以根據(jù)需要來調(diào)整。圖8所示的是某薄壁結(jié)構(gòu)產(chǎn)品零件，其加工特征為一空間曲面，且包含眾多不同平面的島嶼，這里利用CATIA系統(tǒng)的數(shù)控銑削加工編程功能對其編制了高速環(huán)繞加工與角落清根的銑削加工程序，并進了加工仿真。
(3)5軸銑削
這里包括變軸掃描（Multi Axis Sweeping）、輪廓變軸驅(qū)動（Multi Axis Contour Driven）、曲線5軸驅(qū)動（Multi Axis Curve Maching）、5軸側(cè)刃輪廓銑削（Multi Axis Flank Contouring）等多種加工軌跡策略。系統(tǒng)提供的5軸加工的關(guān)鍵刀具軸矢量控制方式，包括點、直線、空間曲線、三維輪廓、曲面法向和曲面法向前后、左右傾斜等方式。如圖9、圖10所示的分別是常用五軸加工刀具軸矢量控制方式及其軌跡示意圖。
a)指向點
b)直線
c)曲線
d)曲面法向
