用曲柄和滑塊來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和移動相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機構(gòu)﹐也稱曲柄連桿機構(gòu)。曲柄滑塊機構(gòu)中與機架構(gòu)成移動副的構(gòu)件為滑塊﹐通過轉(zhuǎn)動副A ﹑B 聯(lián)接曲柄和滑塊的構(gòu)件為連桿(圖1 曲柄滑塊機構(gòu)簡圖  )。機構(gòu)動動時﹐如鉸鏈中心 B 的軌跡不通過曲柄的轉(zhuǎn)動中心O ﹐稱為偏置曲柄滑塊機構(gòu)(圖1a 曲柄滑塊機構(gòu)簡圖 )﹐其中為偏距。如取不同的構(gòu)件為機架﹐又可得到轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)(圖1b 曲柄滑塊機構(gòu)簡圖 )﹑曲柄搖塊機構(gòu)(圖1c 曲柄滑塊機構(gòu)簡圖 )和移動導(dǎo)桿機構(gòu)(圖1d 曲柄滑塊機構(gòu)簡圖)。如再將曲柄搖塊機構(gòu)中的導(dǎo)桿和滑塊對換﹐即得到擺動導(dǎo)桿機構(gòu)(圖1e 曲柄滑塊機構(gòu)簡圖 )。如滑塊B 的軌跡通過O ﹐則稱為對心曲柄滑塊機構(gòu)(圖2 對心曲柄滑塊機構(gòu) )。
曲柄滑塊機構(gòu)廣泛應(yīng)用於往復(fù)活塞式發(fā)動機﹑壓縮機﹑衝床等的主機構(gòu)中�；钊桨l(fā)動機以滑塊為主動件﹐把往復(fù)移動轉(zhuǎn)換為不整周或整周的迴轉(zhuǎn)運動﹔壓縮機﹑衝床以曲柄為主動件﹐把整周轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動。偏置曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊具有急回特性﹐鋸床就是利用這一特性來達到鋸條的慢進和空程急回的目的。對心曲柄滑塊機構(gòu)中(圖2 對心曲柄滑塊機構(gòu) )﹐當(dāng)O A =AB 時﹐除D 點(AD =AB )的運動軌跡為直線外﹐連桿上其他點都沿橢圓軌跡運動﹐這種機構(gòu)也稱為橢圓儀。曲柄滑塊的運動特性常用曲柄轉(zhuǎn)角與滑塊行程的關(guān)係曲線(圖3 曲柄滑塊機構(gòu)簡圖運動特性 )來表示。
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