齒廓法線法 這種方法比包絡法方便些。其實質(zhì)是滿足齒廓嚙合基本定律的運動法﹐即過共軛曲線接觸點的公法線必須通過節(jié)點 P 。齒廓法線法也可用圖解法或解析法。用圖解法求解時﹐在已知曲線K 1上任取一點M1﹐過M1作K 1的法線M1P1交節(jié)圓1於P 1點。由於P 1不是節(jié)點﹐因此M1不是接觸點。但將輪1轉(zhuǎn)過1角后﹐法線1P 1轉(zhuǎn)到P 位置﹐顯然點就是K 1上1點的接觸位置。由於兩節(jié)圓存在滾動的關係﹐在輪1轉(zhuǎn)1角的同時輪2轉(zhuǎn)2角﹐因此可找到與1對應的K 2上的2點。這兩點都轉(zhuǎn)到點位置接觸。用這種方法在齒廓1上給出一系列的1點﹐就可找出一系列對應的點和2點。連接這一系列2點即得K 2曲線﹔連接這一系列點所得的曲線稱作嚙合線﹐它是這對共軛曲線的接觸點在固定坐標系上的軌跡﹐如曲線。
一對共軛曲線也可通過第三條曲線來獲得﹐如曲線3分別與曲線1和曲線2共軛﹐則1﹑2兩條曲線一定也能共軛。用齒條型刀具加工一對齒輪是其應用實例。
評價一對共軛曲線的優(yōu)劣﹐除滿足運動要求外﹐還應考慮嚙合特性﹐如壓力角﹑滑動率﹑誘導曲率和有無干涉等。
一對共軛曲線的曲率計算可以應用歐拉-薩伐里公式﹕

式中1和2為輪1和輪2的節(jié)圓半徑﹐如圖 共軛曲線及其求法 所示﹐ 即圖 共軛曲線及其求法 中的PA 長﹐1﹑2為K 1﹑K 2在接觸點A 的曲率半徑﹐已知1可求得2。當曲線為內(nèi)凹時﹐為負值。為了避免產(chǎn)生曲率干涉﹐應使誘導曲率。
參考書目
..李特文著﹐盧賢佔等譯﹕《齒輪嚙合原理》第二版﹐上海科學技術出版社﹐上海﹐1984。(..﹐ m ﹐﹒ ﹐﹐1968.)
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